苏联老大哥的卡车堪称社会主义国家中的佼佼者，由于苏联一大半是冻土，所以道路成为了人民出行的灾难。
德国卡车技术，美国卡车技术没办法在苏联大地得到一定效果应用，因此在和平的那几年，苏联人开始了充满了许多活力造车技术，从此卡车技术发展快速进展。
半个世纪前，苏联汽车工业生产了传统基础设计的现代卡车，实验设备的图纸与最终样车让人感到惊讶。在苏联国防部的命令下，很多车厂组装了许多具有先进的技术的实验型车辆，这些车辆不夸张地说是电影《疯狂的麦克斯》中的车辆的原型。
ZIS-E134全地形军用卡车第一台原型机（于1955年生产），能够在任何地形上行驶。它具有8×8车轮，牵引力非常好。卡车重约10吨，可运载3吨货物。
该实验研究多轴卡车操作和通畅性的实验，巨大的轮子是可以在地面和水上的行驶。
开发了具有特定功能的特殊设备的新样品。此外，还创建了实验样本以测试某些技术解决方案。
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实验成果后续开发了ZIL-157R全地形车，采用ZIL-157卡车底盘，三轴相同距离，轮胎充气系统和动力转向，巨大轮胎，可跨越2.5米壕沟。
到了1957年，制造了三轴2.5吨卡车ZIL-157R的试验原型。与输送机上的基本型号不相同，该产品具有动力转向，宽轮廓或拱形轮胎和泵送系统。在其上，还具有越野能力，操控性和稳定性。
ZIL-136配备了轮胎压力控制管理系统，转向助力系统，柔性20英寸轮胎或超低压拱形轮胎，高压水射流发动机，但没有悬架，托架式机身区别于别的类型的车辆，当时来说比较新颖。整车外壳由不锈钢和铝材制成，底部有不锈钢板。
自1959年以来，该系列三轴AWD原型机ZIL-132成功制造，使用带差速器锁的车载变速箱，三对等距间隔的车轮，大直径薄壁轮胎。为了加快生产的全部过程，所有计划配备新卡车ZIL-131标准化组件的车辆。1960年的ZIL-132系列完整的实验，在泥泞和积雪道路表现都很出色。
1961年3月，该原型机配备了ZIL-135E自动变速器，新的分离器和安装设备的货车。之后ZIL-132试验被暂停。1962年9月，唯一的原型车被大火烧毁。
实验中其他车况都很良好，可是缺点也显而易见，底盘扭转小，尤其在高速行驶中会摆动。
ZIL-132P在1969年制造的4吨两栖军车。8月初完成后就开始了试验，它配备了180马力的ZIL-375发动机和车载变速器，并吸收了ZIL-158公共汽车的手动变速箱，扭杆悬挂选自ZIL-135L，车架为铝合金和玻璃纤维外壳。
与烧毁的ZIL-132原型相比，轴距之间减少到2300 毫米，将转弯半径缩短了11米，离地间隙660 毫米。总重量为10.5吨，总长7.18米，宽2.61米，高2.45米。最高速度75公里/小时，在水中可达到5-7公里/小时。
该原型车还配备了航空涡轮喷气发动机，可提供额外的牵引力，也就是说能够最终靠很多艰难路段。
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